CyberMycha 2008 January/Cybermycha 1_2008.iso/DataPh~1.cab/_49FE452868934408AA4C5A9F024E1436

Text File | 2004-05-19 | 8.6 KB | 101 lines

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Definicja polecen fizyki ODE
// Ze skryptu korzystaja m.in. pliki ODEWorld.scr, ODEBiped.scr i opis poszczegolnych fizyk
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

!include("..\\surface.def")

//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// parametry globalne swiata ODE - korzysta CODEPhysicsManager
!WorldParams()
!EnableODE(i)                               // wlacza/wylacza cale ODE
!EnableRenderOnStart(i)                     // wlacza/wylacza renderowanie geometrii ODE i kontaktow kolizyjnych na starcie programu
!SetGravity(f,f,f)                          // grawitacja swiata ODE [cm/s^2]
!SetERP(f)                                  // wspolczynnik ERP dla jointow
!SetCFM(f)                                  // wspolczynnik CFM dla jointow
!EnableFixedUpdateTime(i)                   // wlaczenie/wylaczenie stalego ziarna fizyki
!SetFixedUpdateTime(f)                      // krok (ziarno) symulacji ODE [s]
!SetMinUpdateTime(f)                        // minimalny krok symulacji ODE [s]
!SetMaxUpdateTime(f)                        // maksymalny krok symulacji ODE [s]
!EnableStepFast(i)                          // wlacza/wylacza tryb szybkiej emulacji - niedokladny
!SetMinStepFastIterations(i)                // minimalna liczba iteracji w trybie StepFast
!SetMaxStepFastIterations(i)                // maksymalna liczba iteracji w trybie StepFast
!EnableSkipContactConnected(i)              // wlacza/wylacza kolizje cial polaczonych jointem
!SetJointCountThreshold(i)                  // ustawia prog liczby jointow po osiagnieciu ktorego wlacza sie tryb StepFast
!SetJointCountDivisor(i)                    // ustawia podzielnik liczby jointow - na kazde n jointow Accuracy spada o 0.01
!EnableAutoUpdate(i)                        // wlacza/wylacza updateowanie przez level - jesli wylaczone to updaty rzeba robic recznie
!WindDir(f,f,f)                             // kierunek sily wiatru
!WindPhaseOppositionDistance(f)             // odleglosc 2 punktow na mapie, dla ktorych faza funkcji okresowej wiatru jest przeciwna
!DirWindParams(f,f,f,f)                     // parametry wiatru wiejacego wzgodnie z kierunkiem - sa to 2 ruchy sinusoidalne - obciete do wartosci dodatnich.
                                            // parametry: amplituda 1, amplituda 2, okres 1, okres 2
!PerpDirWindParams(f,f,f,f)                 // parametry wiatru wiejacego prostopadle (w poziomie) do glownego kierunku wiatru - 2 ruchy sinusoidalne.
!WindWaveParams(f,f,f,f)                    // parametry drobnych ale szybkich turbulencji wiatru (prostopadle do glownego kierunku wiatru) - 2 ruchy sinusoidalne.

//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// parametry cache'a fizyki ODE (MinHalo, MaxHalo, Freq) - korzysta CODEPhysicsManager
!CacheParams()                              // MinHalo - minimalne halo (odleglosc od geometrii) z jakiego brane sa trojkaty do cache'a
                                            // MinHalo - maksymalne halo (odleglosc od geometrii) z jakiego brane sa trojkaty do cache'a
                                            // Freq - czestotliwosc [Hz] pobierania trojkatow
                                            // rozmiar cache'a jest dynamicznie obliczany na podstawie predkosci calej fizyki
!TerrainCacheParams(f,f,f)                  // parametry cache'a dla terenu
!StaticObjectsCacheParams(f,f,f)            // parametry cache'a dla obiektow static
!TreesCacheParams(f,f,f)                    // parametry cache'a dla drzew

//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// parametry poszczegolnych fizyk - korzysta CODEPhysics
!PhysicsParams()
!SetMaxVels(f,f)                            // maksymalna predkosc liniowa [cm/s] i katowa [rad/s] ciala (-1 disabled)
!SetAutoDisableVels(f,f,f)                  // predkosci wylaczenia fizyki: liniowa, katowa i czas trwania
!SetVelsGate(f,f)                           // bramka szumow dla predkosci liniowej i katowej - po wspolrzednych (np. jesli |vSpeed.fX| < f to zerujemy vSpeed.fX)
!SetAbsorbers(f,f)                           // wspolczynniki tlumienia predkosci liniowej i katowej przy kazdym kroku symulacji
!EnableMassPoint(i)                         // wlacza/wylacza interpretacje bryly ODE jako punktu materialnego (bez predkosci obrotowej)
!EnableCollisionHullForTrees(i)             // wlacza/wylacza kolizje z drzewami na podstawie CollisionHull - osobnej geometrii opisujacej tylko pien - nie liscie
!SetWaterFloat(f)                           // plywalnosc
!SetCollisionDepthCompressor(f,f)           // kompresja zaglebienia kolizji: (bias, factor) zaglebienia powyzej bias beda skalowane przez factor
!SetMaxWatchingTime(f)                      // czas przebywania fizyki w stanie WATCHING - czuwania na impuls/kolizje przed calkowitym wylaczeniam
!SetPhysicsSurfaceID(i)                     // typ powierzchni (SurfaceID) dla calej fizyki
!SetExtraGravity(f,f,f)                     // ustawienie dodatkowej grawitacji fizyki (poza standardowa zdefiniowana dla swiata)
!SetAwakener(i)                             // czy fizyka ma budzic inne fizyki w swoim sasiedztwie

//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// parametry handlera kolizyjnego - korzysta CODEPhysics
!CollisionHandlerParams()
!SetType(s)                                    // ustawia typ handlera (NONE, ONLYCALL, OBJECT, ALL)
!SetInterval(f)                             // minimalny odstep czasowy pomiedzy zawolaniem dwoch handlerow
!SetLinVelThreshold(f)                      // minimlana predkosc liniowa punktu kolizji aby handler zostal zawolany
!SetDepthThreshold(f)                       // minimlana glebokosc penetracji podczas kolizji aby handler zostal zawolany

//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// parametry kontaktu - korzysta CODEPhysics
!ContactParams(s)                           // definiuje parametry kontaktu typu s (User, Bounce, Slide, ...)
!ZeroFlags()
!SetModeFlag(s)
!ClearModeFlag(s)
!Mu(f)
!Mu2(f)
!Bounce(f)
!BounceVel(f)
!SoftERP(f)
!SoftCFM(f)
!Motion1(f)
!Motion2(f)
!Slip1(f)
!Slip2(f)
!Ignore(i)

//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// parametry dzwiekow kolizji - korzysta CODEPhysics
!CollisionSoundsParams()                    // definiuje grupe odpowiedzialna za obsluge dzwiekow kolizji uderzenia i tarcia (hit, friction)
!SetFreqMinMax(f, f)                        // minimalny i maksymalny mnoznik czestotliwosci - wartosc jest losowana z tego przedzialu
!SetInterval(f)                             // odstep czasu pomiedzy dwoma dzwiekami (osobno hit i friction)
!SetHitMinVolumeLinVel(f)                   // predkosc minimalna, dla ktorej zawola sie dzwiek hit - dla tej predkosci dzwieki beda wolane z najmniejsza glosnoscia
!SetHitMaxVolumeLinVel(f)                   // predkosc dla ktorej dzwieki hit beda odgrywane z najwieksza glosnoscia - powyzej tej predkosci wszytkie dzwieki beda grane z max glosnoscia
!SetFrictionMinVolumeLinVel(f)              // predkosc minimalna, dla ktorej zawola sie dzwiek friction - dla tej predkosci dzwieki beda wolane z najmniejsza glosnoscia
!SetFrictionMaxVolumeLinVel(f)              // predkosc dla ktorej dzwieki friction beda odgrywane z najwieksza glosnoscia - powyzej tej predkosci wszytkie dzwieki beda grane z max glosnoscia
!SetFrictionDotThreshold(f)                 // graniczny cos kata pomiedzy predkoscia calej bryly i normalna kontaktu. Dla wszystkich kolizji z katem wiekszym (dot mniejszy) niz ustalona wartosc wolane beda dzwieki tarcia
!SetHitSound(i, s)                          // nazwa pliku (wraz ze sciazka) w formacie _XX dla dzwieku typu hit przy kolizji z podanym (pierwszy parametr) typem powierzchni (jako nazwe pliku mozna pozac "silent")
!SetFrictionSound(i, s)                     // nazwa pliku (wraz ze sciazka) w formacie _XX dla dzwieku typu friction przy kolizji z podanym (pierwszy parametr) typem powierzchni (jako nazwe pliku mozna pozac "silent")
!SetHitInessential(i)                       // "nieistotnosc" dzwieku typu Hit - w przypadku zapchania sie kanalow dzwiekowych te dzwieki nie beda odgrywane
!SetFrictionInessential(i)                  // "nieistotnosc" dzwieku typu Hit - w przypadku zapchania sie kanalow dzwiekowych te dzwieki nie beda odgrywane